《大理寺卿六岁半》是一部以古代官场为背景的儿童古装剧，讲述了一位年仅六岁半的天才少年担任大理寺卿，凭借过人智慧破解各种奇案的故事。该剧的演员阵容以儿童演员为主，搭配部分成年演员作为配角。主要小演员包括饰演六岁半大理寺卿的童星张轩睿，他曾在多部儿童剧中展现出色演技；饰演女主角小丫鬟的李雨桐，是一位有着丰富表演经验的小演员；以及饰演少年师爷的王浩宇，他在剧中的表现备受好评。
除了这些小主演外，剧中还有一批优秀的儿童配角，如饰演小皇帝的刘子涵、饰演小捕快的赵天宇等。成年演员方面，则有资深演员张国立特别出演老皇帝，演员刘敏涛饰演太后，为整部剧增添了更多戏剧张力。这些成年演员与儿童演员的默契配合，使得剧情更加生动有趣。
该剧在选角上特别注重演员的年龄与角色匹配度，所有小演员都是经过严格选拔的童星，他们不仅具备出色的表演天赋，还能很好地理解古装剧的表演要求。导演组还为小演员们配备了专业的表演指导老师，确保他们能够准确把握角色特点。值得一提的是，剧中所有小演员都接受了专门的古装礼仪培训，使得他们的表演更加贴合历史背景。
《大理寺卿六岁半》自播出以来，因其独特的题材和出色的演员表现获得了广泛好评。小演员们生动自然的表演，特别是主演张轩睿将六岁半大理寺卿的聪慧与童真完美融合，给观众留下了深刻印象。这部剧不仅展现了中国儿童演员的优秀实力，也为儿童剧市场注入了新的活力。